軌道列車車輪型面線點云數(shù)據(jù)處理方法研究

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摘 要：隨著軌道列車交通的迅速發(fā)展，為了保證列車運行的安全性，需要及時檢測列車車輪型面的磨損。非接觸式的激光檢測裝置由于其具有精度高、方便快捷等原因，逐漸應用到列車車輪檢測的工作中。但在使用激光傳感器掃描列車車輪型面時，由于車輪型面復雜導致光線的不均勻反射，傳感器得到的車輪型面中存在部分異常點。異常點的存在會影響車輪型面參數(shù)的測量與車輪磨損程度判斷，因此本文提出一種基于夾角-弓高-曲率聯(lián)合判別的異常點方法，對車輪型面所有采樣點建立統(tǒng)一偏差尺度，并采用移動窗口的方法對超出局部閾值的噪聲點進行識別并剔除，再對剔除后的數(shù)據(jù)進行多項式濾波處理。（剩余4463字）