鎂合金在焊裝機(jī)器人抓手上的應(yīng)用研究

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摘 要：在汽車制造領(lǐng)域，車身焊裝車間工序間廣泛應(yīng)用機(jī)器人搬運(yùn)的方式，由于機(jī)器人存在負(fù)載及轉(zhuǎn)動慣量限制，當(dāng)機(jī)器人抓手偏心或超重的情況下，就必須升級機(jī)器人型號，降低運(yùn)行速率，由此增加了投資及工藝節(jié)拍。文章介紹車身車間機(jī)器人抓手類別、結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)從組件材質(zhì)輕量化的角度討論機(jī)器人抓手輕量化方向，為輕量化抓手設(shè)計(jì)的深入研究和應(yīng)用提供參考。（剩余3054字）