基于車聯(lián)網(wǎng)的多車協(xié)同式自動駕駛控制研究

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摘 要：由于目前對卡車自動駕駛技術(shù)研究主要集中在單車智能駕駛基礎(chǔ)上，著重于解決自動駕駛安全和穩(wěn)定性問題。但從目前國內(nèi)外研究成果來看，無法完全解決自動駕駛車輛在公開道路上與交通參與者的行駛安全問題，主要原因?yàn)樽詣玉{駛感知系統(tǒng)無法對道路環(huán)境做出絕對準(zhǔn)確的識別而導(dǎo)致決策規(guī)劃失效。本文基于卡車單車自動駕駛系統(tǒng)研究成果，采用車隊(duì)中首車人開跟隨車輛自動駕駛策略結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)V2V技術(shù)提出一種多車協(xié)同式編隊(duì)自動駕駛縱向油門剎車的滑?？刂颇Ｐ?，實(shí)現(xiàn)自動駕駛跟隨車輛近距離以穩(wěn)定車距跟隨首車。（剩余4750字）