基于視頻圖像驅(qū)動的駕駛?cè)俗⒁饬烙嫹椒?/h1>

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摘  要： 駕駛?cè)艘曈X注意力的深入研究對于預(yù)測不安全駕駛行為和理解駕駛行為具有重要意義。為此，提出一種基于視頻圖像驅(qū)動的駕駛?cè)俗⒁饬烙嫹椒ǎ怨烙嬹{駛?cè)嗽谛熊嚂r注意到視域內(nèi)的行人或車輛等各種對象。該方法利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)交通場景視頻與駕駛員注意力特征之間的映射關(guān)系，并融入引導(dǎo)學(xué)習(xí)模塊來提取與駕駛員注意力最相關(guān)的特征。（剩余13523字）