基于線性自抗擾防卡壓力流量回轉(zhuǎn)系統(tǒng)研究

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摘  要： 針對(duì)煤巷錨桿支護(hù)時(shí)巖石強(qiáng)度復(fù)雜多變而出現(xiàn)的卡鉆現(xiàn)象，提出一種線性自抗擾控制（LADRC）算法，通過控制比例先導(dǎo)壓力閥和變轉(zhuǎn)速伺服電動(dòng)機(jī)，合理匹配鉆進(jìn)時(shí)的壓力和流量。為驗(yàn)證上述方法的合理性，設(shè)定負(fù)載端為突變和漸變兩種圍巖硬度變化工況，在AMESim與Matlab/Simulink中進(jìn)行模型搭建和聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)，并與滑?？刂疲⊿MC）和PID控制進(jìn)行比較。（剩余8891字）