三維點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法

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摘  要： 激光雷達(dá)技術(shù)在移動(dòng)設(shè)備中的廣泛應(yīng)用為點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取提供了更為便捷的手段。盡管如此，當(dāng)前關(guān)于點(diǎn)云局部上下文表示的研究還存在較大的不足。在這一背景下，提出一種三維點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法，即BiVector。該方法由Bilateral Augmentation模塊（BAM）、Local Vector模塊（LVM）和Dilated Residual模塊（DiRes）三大組成部分構(gòu)成。（剩余11940字）