悦月直播免费版app下载 - 悦月直播app大全下载最新版本免费安装软件

基于ISD模型的車載減振平臺主動控制研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘  要： 在復雜路況上行駛的救護車，車上的病人會受到多個方向的振動激勵，且在豎直方向主要受到低頻大振幅的振動。針對以上問題，提出采用Stewart減振平臺實現(xiàn)對六個自由度振動的衰減，并借鑒慣容器?彈簧?阻尼（ISD）模型中的慣容器具有通高頻、阻低頻，以及彈簧具有通低頻，阻高頻的隔振特性，來改進一種主動反向加速度補償算法，可實現(xiàn)對平臺各方向進行可持續(xù)低頻大振幅減振。（剩余9234字）

monitor