駕駛行為機(jī)器人仿真環(huán)境與擁堵算法的研究

摘 要：目的 強(qiáng)化學(xué)習(xí)具有較強(qiáng)的感知能力，但是缺乏一定的決策、能力，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)具有決策能力，對(duì)感知問(wèn)題束手無(wú)策。因此，將兩者結(jié)合起來(lái)，即為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，為復(fù)雜系統(tǒng)的感知決策問(wèn)題提供了解決思路。在現(xiàn)實(shí)生活中，我們出行會(huì)受到多種因素的影響，人類(lèi)通過(guò)多次的駕駛，駕駛水平會(huì)越來(lái)越高，機(jī)器人也是同樣如此。（剩余8008字）