輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車主動(dòng)懸架最優(yōu)控制分析

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摘 要：為提高輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛的平順性，在輪輞內(nèi)安裝3組對(duì)稱彈簧—阻尼裝置，并建立輪轂電機(jī)懸架。在此基礎(chǔ)上，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車主動(dòng)懸架最優(yōu)控制，以二次型最優(yōu)控制為主要手段，并獲得直線電機(jī)最優(yōu)輸出力，并利用內(nèi)環(huán)推力滯環(huán)控制、外環(huán)速度PID控制的雙閉環(huán)控制方式，獲得最優(yōu)力，可實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車主動(dòng)懸架最優(yōu)控制效果提升。（剩余5133字）