無人機LiDAR虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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摘  要  基于Unity3D進(jìn)行虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)研究，設(shè)計并實現(xiàn)了虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)。實踐表明，利用虛擬仿真技術(shù)進(jìn)行無人機LiDAR測量實踐教學(xué)，可充分調(diào)動學(xué)生參與實驗教學(xué)的積極性和主動性，增進(jìn)對內(nèi)、外業(yè)工作的理解，增強學(xué)生的創(chuàng)新與實踐能力。

關(guān)鍵詞  無人機；LiDAR；虛擬仿真；教學(xué)系統(tǒng)

中圖分類號：G642.44    文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B

文章編號：1671-489X（2024）04-0045-04

0  引言

無人機（UAV， Unmanned Aerial Vehicle）是一種搭載動力裝置和導(dǎo)航模塊，能在一定范圍內(nèi)通過無線電遙控設(shè)備或利用計算機預(yù)編程序?qū)崿F(xiàn)自主控制飛行的無人駕駛航空器[1]。（剩余6250字）