多液壓馬達(dá)串聯(lián)工況下的同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

打開文本圖片集

摘要：在兩個(gè)馬達(dá)串聯(lián)工況下，如果兩個(gè)馬達(dá)經(jīng)過機(jī)械機(jī)構(gòu)作用被動(dòng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速同步，其扭矩未必同步?；诖耍岢鲆环N多馬達(dá)串聯(lián)工況下的同步控制系統(tǒng)方案。對(duì)方案進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制算法設(shè)計(jì)，分析多馬達(dá)串聯(lián)時(shí)排量的初步控制方法，提出多馬達(dá)排量的校正和調(diào)優(yōu)方法，實(shí)現(xiàn)了多馬達(dá)串聯(lián)工況下排量動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制。

關(guān)鍵詞：多液壓馬達(dá)串聯(lián)；同步控制系統(tǒng)；馬達(dá)

0   引言

液壓傳動(dòng)中經(jīng)常需要多個(gè)馬達(dá)串聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載，且多個(gè)馬達(dá)的輸出軸直接連接同一個(gè)機(jī)械負(fù)載。（剩余3489字）