基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺地點(diǎn)識別分析

打開文本圖片集

摘要：針對傳統(tǒng)移動機(jī)器人視覺位置識別容易受環(huán)境影響、效率低等問題，文章提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的機(jī)器人視覺地點(diǎn)識別技術(shù)。結(jié)合CNN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖像描述提取方法，旨在提升提取圖像特征魯棒性；通過構(gòu)建公開數(shù)據(jù)集離線訓(xùn)練視覺詞袋模型，提升圖像匹配過程的搜索速度；通過對兩幅圖像相似度的分析，獲得視覺地點(diǎn)識別的匹配結(jié)果。（剩余6095字）