基于Dijkstra?ACO混合算法的煤礦井下應急逃生路徑動態(tài)規(guī)劃

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關鍵詞：煤礦井下應急逃生；路徑動態(tài)規(guī)劃；Dijkstra?ACO 混合算法；蟻群優(yōu)化算法

中圖分類號：TD67 文獻標志碼：A

0引言

煤礦井下可能發(fā)生瓦斯爆炸、煤塵爆炸、水害、頂板事故、通道堵塞、有毒有害氣體擴散等災害[1]。傳統(tǒng)的逃生路徑規(guī)劃多基于靜態(tài)的礦井布局，無法有效應對事故發(fā)生后巷道變形、巷道底鼓、巷道坡度變化、水位變化、障礙物變化等動態(tài)變化[2]。（剩余2651字）