軟硬交錯(cuò)傾斜煤層下煤礦鉆孔機(jī)器人鉆桿系統(tǒng)振動(dòng)特性研究

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關(guān)鍵詞：煤礦鉆孔機(jī)器人；軟硬交錯(cuò)煤層；傾斜煤層；水平鉆進(jìn)；鉆桿系統(tǒng)；振動(dòng)特性

中圖分類號(hào)：TD67 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

隨著我國煤礦開采規(guī)模逐漸擴(kuò)大，鉆探作業(yè)深度和強(qiáng)度不斷加大[1]。在深部鉆進(jìn)過程中，煤礦鉆孔機(jī)器人面對(duì)的煤巖層地質(zhì)條件更加復(fù)雜[2] ，煤巖各向異性、軟硬交錯(cuò)煤層及斷層、褶曲、裂縫等地質(zhì)構(gòu)造使得鉆桿系統(tǒng)與煤巖層相互作用時(shí)，鉆頭?煤巖間力學(xué)狀態(tài)呈動(dòng)態(tài)變化[3]。（剩余4336字）