露天礦無(wú)人駕駛自卸車橫?縱向協(xié)同控制研究

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關(guān)鍵詞：露天礦自卸車；無(wú)人駕駛；橫向運(yùn)動(dòng)控制；縱向速度控制；橫?縱向協(xié)同控制

中圖分類號(hào)：TD57 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

隨著我國(guó)持續(xù)推動(dòng)礦山智能化轉(zhuǎn)型，作為露天礦重要運(yùn)輸設(shè)備，礦用自卸車朝無(wú)人化方向發(fā)展是必然要求[1-3]。車輛精準(zhǔn)控制是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵要素，利用運(yùn)動(dòng)控制模塊確保車輛沿期望路徑安全行駛，對(duì)提高跟蹤精度與車輛穩(wěn)定性至關(guān)重要[4-6]。（剩余5960字）