礦用無人駕駛車輛行人檢測(cè)技術(shù)研究

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關(guān)鍵詞：礦用無人駕駛車輛；井下行人檢測(cè)；YOLOv3；弱光圖像增強(qiáng)；半隱式ROF 去噪；密集連接模塊；Slim?neck；卷積注意力模塊

中圖分類號(hào)：TD67 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

目前我國(guó)大多數(shù)煤礦的運(yùn)輸車輛仍然依賴于駕駛員操作，由于井下巷道環(huán)境復(fù)雜，作業(yè)人員眾多，駕駛員在疲勞或操作失誤時(shí)容易發(fā)生車輛碰撞和側(cè)翻等事故，威脅井下作業(yè)人員的生命安全[1]。（剩余6348字）