融合簡化可視圖和A*算法的礦用車輛全局路徑規(guī)劃算法

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【編者按】礦山無人駕駛技術(shù)可顯著提高礦山生產(chǎn)效率、保障礦山生產(chǎn)安全，是智能化礦山的核心建設(shè)內(nèi)容之一。目前，露天礦山無人駕駛技術(shù)已取得較大進(jìn)展并實現(xiàn)初步商用，地下礦山無人駕駛由于環(huán)境惡劣、設(shè)備性能受限，技術(shù)發(fā)展稍顯遲緩，但亦在技術(shù)架構(gòu)、感知設(shè)備、礦井車聯(lián)網(wǎng)、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃方面取得了較大進(jìn)展。為促進(jìn)礦山無人駕駛理論及技術(shù)發(fā)展，提升礦山運(yùn)輸無人駕駛水平，推進(jìn)智能礦山建設(shè)，《工礦自動化》編輯部特邀西安科技大學(xué)張傳偉教授擔(dān)任客座主編，中國礦業(yè)大學(xué)胡青松教授、中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司周李兵副研究員擔(dān)任客座副主編，于2024 年第10 期組織出版“礦山無人駕駛技術(shù)”專題。（剩余7018字）