SLAM技術(shù)及其在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

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關(guān)鍵詞：礦山智能化；無(wú)人駕駛；即時(shí)定位與地圖構(gòu)建；多傳感器融合SLAM；視覺(jué)SLAM；激光雷達(dá)SLAM

中圖分類號(hào)：TD67 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

無(wú)人駕駛是礦山智能化關(guān)鍵技術(shù)之一[1]，主要包括環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃決策、自動(dòng)控制等幾大部分[2]，其中定位建圖主要為無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供地圖及位姿信息。（剩余13992字）