礦用激光雷達(dá)與相機(jī)的無目標(biāo)自動標(biāo)定方法研究

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關(guān)鍵詞：礦用車輛；無人駕駛車輛；激光雷達(dá)；相機(jī)；多幀點云融合；全景分割；外參標(biāo)定；無目標(biāo)標(biāo)定

中圖分類號：TD67 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

近年來，我國煤礦開始加快推進(jìn)智能化建設(shè)，其中礦用無人駕駛輔助運輸車輛已成為煤礦智能化建設(shè)的重要內(nèi)容和智能化煤礦驗收的重要標(biāo)準(zhǔn)[1-2]。由此可見，礦用車輛向智能化乃至無人化發(fā)展是未來發(fā)展必然的趨勢。（剩余5522字）