具有狀態(tài)時(shí)滯和死區(qū)的非線性多智能體系統(tǒng)一致性

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摘要：本文研究了一種帶有狀態(tài)時(shí)滯和死區(qū)的非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制問(wèn)題。由于系統(tǒng)受死區(qū)的影響，本文設(shè)計(jì)了相應(yīng)多智能體系統(tǒng)一致性控制器進(jìn)行處理， 并對(duì)控制器進(jìn)行分類分析。其次本文通過(guò)假設(shè)來(lái)使函數(shù)滿足 Lipschitz 條件以處理系統(tǒng)中的非線性因素。最后通過(guò)構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)和使用牛頓萊布尼茨定理解決時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響，再根據(jù)對(duì)稱矩陣和 Kronecker 積的性質(zhì)，及 Schur 補(bǔ)引理證明了多智能體系統(tǒng)一致性。（剩余6666字）