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基于改進卡爾曼濾波和狀態(tài)觀測器的井下信號燈閉鎖控制

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關鍵詞：非煤礦山；井下斜坡道運輸；信號燈閉鎖控制；UWB；車輛定位；信號燈邏輯判定；強跟蹤卡爾曼濾波；狀態(tài)觀測器

中圖分類號：TD525 文獻標志碼：A

0引言

隨著斜坡道建設技術的完善及無軌車輛在非煤礦山的廣泛運用，眾多礦山已經(jīng)建立了用于運輸?shù)男逼碌繹1-3]。然而，由于斜坡道施工難度和成本限制，國內(nèi)井下斜坡道大多為單行道。（剩余5788字）

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