融合傳感器數(shù)據(jù)和人工調(diào)控信息的工作面直線度智能預(yù)測(cè)

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關(guān)鍵詞：工作面直線度；推移行程；傳感器數(shù)據(jù)；人工調(diào)控信息；工作面直線度

分析矩陣中圖分類號(hào)：TD355 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

隨著科技進(jìn)步和生產(chǎn)力的發(fā)展，智能綜采工作面以液壓支架電液控制為核心的自動(dòng)化技術(shù)、以慣性導(dǎo)航為基礎(chǔ)的采煤機(jī)定位技術(shù)、煤礦大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等發(fā)展迅速[1-5]，然而受限于開采環(huán)境、地質(zhì)條件，以及隨著割煤進(jìn)程產(chǎn)生的累計(jì)誤差，工作面直線度調(diào)控仍由人工介入干預(yù)[6]，極大影響了綜采工作面的智能化。（剩余5280字）