工作面液壓支架丟架狀態(tài)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)方法

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關(guān)鍵詞：液壓支架；丟架視覺(jué)檢測(cè)；視頻圖像語(yǔ)義分割；支架號(hào)識(shí)別；多尺度特征信息提取

中圖分類號(hào)：TD355 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

近年來(lái)煤炭領(lǐng)域致力于應(yīng)用人工智能技術(shù)解決智能化開(kāi)采存在的難題[1-3]。液壓支架是保障工作面穩(wěn)定和安全生產(chǎn)的重要設(shè)備，一方面，液壓支架用于支撐和控制工作面頂板 [4-5]，為工作人員和采煤機(jī)械設(shè)備提供安全的作業(yè)空間；另一方面，液壓支架的穩(wěn)定推進(jìn)是保證“三直”作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的重要前提。（剩余7307字）