中國農(nóng)機化學(xué)報

2024年04期

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滾筒篩式膜雜分離裝置數(shù)值模擬與參數(shù)優(yōu)化 摘要：滾筒篩式膜雜分離裝置存在膜雜混合物經(jīng)篩分后膜中含雜率高等問題，利用計算流體力學(xué)（CFD）與離散元（DEM）耦合方法，對滾筒篩式膜雜分離裝置清選室氣流場動態(tài)分布以及裝置內(nèi)物料運動情況進行數(shù)值模擬，確定工作參數(shù)范圍。選取氣流角度、進氣口風(fēng)...
旋轉(zhuǎn)式水稻苗床平地機設(shè)計與試驗 摘要：針對標準化育秧大棚置床平地作業(yè)效率低，苗床平地精度差等問題，設(shè)計一種雙旋轉(zhuǎn)式葉片結(jié)構(gòu)的水稻苗床平地機工作裝置。確定工作裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)，分析關(guān)鍵部件運動參數(shù)和受力情況。通過Workbench軟件分析，結(jié)果表明：關(guān)鍵部件的最大應(yīng)...
基于EDEM-Fluent耦合仿真的射流式挖藕機設(shè)計與優(yōu)化 摘要：為解決大面積的淺水藕田地區(qū)的蓮藕采收機執(zhí)行部件高壓噴頭的個數(shù)較多，容易出現(xiàn)各噴頭間流速差過大的現(xiàn)象，導(dǎo)致蓮藕采收率的下降和蓮藕品質(zhì)的參差不齊的問題，對蓮藕采收機射流系統(tǒng)執(zhí)行部件進行優(yōu)化。噴頭作為執(zhí)行機構(gòu)的重要組件，其射流的穩(wěn)定性對蓮...
雙螺旋振動式馬鈴薯供種裝置離散元仿真及優(yōu)化 摘要：對丘陵山區(qū)馬鈴薯切塊種薯播種機械化程度低的問題，提出一種雙螺旋振動式供種裝置，通過EDEM仿真試驗對切塊薯在料斗內(nèi)輸送過程進行研究，并設(shè)計正交試驗通過響應(yīng)面法對切塊薯振動式供種裝置關(guān)鍵參數(shù)進行優(yōu)化，提高供種速率。通過理論分析和仿真試...
田間機收元胡離散元模型參數(shù)標定與試驗 摘要：為提高機收元胡所用離散元仿真模型參數(shù)準確性，通過物理試驗與仿真試驗結(jié)合的方法對元胡離散元參數(shù)進行標定。首先，采用物理試驗確定元胡基本物性參數(shù)范圍；其次，依據(jù)物理試驗測定的參數(shù)范圍進行休止角的顯著性試驗，得到對元胡休止角影響由大到小的...
基于TRIZ理論的圓柱波浪型刺梨采摘機設(shè)計與試驗 摘要：為解決目前刺梨機械化采摘過程中損傷大、穩(wěn)定性差、采摘效率受成熟度影響的問題，設(shè)計一種適應(yīng)于山區(qū)作業(yè)環(huán)境的采摘機構(gòu)?；赥RIZ理論對已設(shè)計出的耙型刺梨采摘機構(gòu)進行功能組件系統(tǒng)分析，定位有害功能和過度功能，圍繞采摘效率、運行穩(wěn)定性、適...

水產(chǎn)養(yǎng)殖投喂裝備發(fā)展現(xiàn)狀研究 摘要：中國目前的養(yǎng)殖水產(chǎn)出口量與水產(chǎn)產(chǎn)量均位于世界前列，為保證養(yǎng)殖水產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量和人的飲食健康，對養(yǎng)殖水產(chǎn)進行精細化投喂，研發(fā)改進精準投喂裝備就顯得尤為重要。目前，產(chǎn)業(yè)強調(diào)水產(chǎn)養(yǎng)殖裝備的精細化、數(shù)字化、智能化，通過對基于視覺、聲音、被...
我國肉羊養(yǎng)殖生產(chǎn)全程機械化現(xiàn)狀及發(fā)展建議 摘要：通過國家肉羊產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系、地方畜牧主管部門等組織，對全國13個省市、自治區(qū)的113家規(guī)?；驁鋈虣C械化養(yǎng)殖情況進行調(diào)研，結(jié)果存（出）欄羊規(guī)模1萬只以上的有20家，占比17.70%，其中3萬只以上大型養(yǎng)羊企業(yè)8家，僅占7.08%； ...
溫室環(huán)境控制方法現(xiàn)狀分析及發(fā)展研究 摘要：溫室通過創(chuàng)造適宜的種植條件有效地提高農(nóng)業(yè)資源利用率，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的地位日趨重要。溫室氣候變化是一種多因子高度耦合的非線性過程，易受外部氣候環(huán)境干擾，進而影響整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如何穩(wěn)定、高效、智能地控制溫室內(nèi)氣候變量是當(dāng)前亟待解決...
基于LoRa的生豬體征監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 摘要：為克服現(xiàn)有生豬體征監(jiān)測模塊功能單一、傳輸距離受限、功耗大等問題，設(shè)計一種以低功耗智能耳標為采集終端的生豬體征監(jiān)測與異常診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)以無線微控制器為硬件核心，結(jié)合豬只體溫、心率、運動感知傳感器，LoRa和GPRS技術(shù)組成的無線傳感...
畜牧養(yǎng)殖智能飲水控溫系統(tǒng)設(shè)計與試驗 摘要：為提升草原放牧牛羊福利化養(yǎng)殖裝置性能，開發(fā)一種基于多傳感器原位數(shù)據(jù)檢測與模糊PID控制相結(jié)合的畜牧養(yǎng)殖智能飲水控溫系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊、注水加熱模塊、溫度控制模塊以及遠程數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊組成。數(shù)據(jù)采集模塊是采用多種傳感器對飲水...

蒲公英種子與絨毛脫分機設(shè)計與試驗 摘要：針對蒲公英的種子與絨毛分離困難，分離過程中勞動量大、人工成本高等問題，設(shè)計兩級脫分的蒲公英種子與絨毛脫分機。整機結(jié)構(gòu)由一級脫分裝置、二級脫分裝置、負壓除雜裝置、傳動裝置以及進料口組成。對一級脫分和二級脫分的篩網(wǎng)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算，得...
自分級擠壓式核桃破殼機關(guān)鍵部件作業(yè)參數(shù)優(yōu)化與試驗 摘要：通過分析不同作業(yè)參數(shù)對自分級擠壓式核桃破殼機破殼性能的影響規(guī)律，優(yōu)化關(guān)鍵部件的作業(yè)參數(shù)，提高破殼性能。以核桃在輥板間的運動學(xué)分析為基礎(chǔ)，確定影響核桃破殼取仁的關(guān)鍵因素為破殼角度和軋輥轉(zhuǎn)速，并以破殼率、整仁率和能耗為試驗指標，開展兩因...
錘式軸型飼草粉碎機構(gòu)設(shè)計與試驗 摘要：針對我國牛羊養(yǎng)殖業(yè)對高效飼草粉碎機需求增加的現(xiàn)狀，設(shè)計一種錘式軸型飼草粉碎機構(gòu)，主要由錘片、安裝盤、軸式粉碎轉(zhuǎn)子和篩網(wǎng)組成。選用直刀型錘片設(shè)計粉碎機構(gòu)，建立粉碎作業(yè)的理論模型，對刀片、粉碎轉(zhuǎn)速和供料旋轉(zhuǎn)速度進行設(shè)計與計算。采用Ada...
基于改進YOLOv5算法的瓜蔞分級方法 摘要：為解決瓜蔞檢測技術(shù)存在的檢測精度低且檢測時間長的問題，提出一種基于改進YOLOv5算法的瓜蔞分級方法YOLOv5-GCB。在主干網(wǎng)絡(luò)引入Ghost卷積模塊替換傳統(tǒng)卷積，在保證準確率的同時減少模型的參數(shù)量；在特征提取網(wǎng)絡(luò)和推理層之間添...
基于改進InceptionV3算法的小麥雜質(zhì)識別研究 摘要：為解決傳統(tǒng)人工識別小麥效率低、主觀性高的問題，提出一種基于改進的CBAM-InceptionV3小麥雜質(zhì)識別方法。搭建機器視覺在線檢測平臺采集動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，采用數(shù)據(jù)集增強、圖像預(yù)處理和KS分類方法對小麥雜質(zhì)圖像進行處理；選用GoogL...

基于CKF的大型拖拉機狀態(tài)參數(shù)估計研究 摘要：拖拉機運行狀態(tài)的準確識別與估計是其安全行駛和平穩(wěn)控制的重要依據(jù)。針對大型拖拉機狀態(tài)參數(shù)的估計復(fù)雜、精確度不高等問題，建立大型拖拉機整車三自由度仿真模型，其中包含Dugoff輪胎模型，提出基于容積卡爾曼濾波理論的大型拖拉機狀態(tài)參數(shù)估計算...
丘陵山地智能混動割草機控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要：針對我國高原和丘陵山地果園、茶園等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中，生草制管理所面臨的割草機械作業(yè)效率低、時間短及自動化程度低的問題，結(jié)合自主設(shè)計的丘陵山地智能混動割草機，設(shè)計一種可實時識別工況并自動完成能量管理的割草機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以割草機實時接...
面向果園車輛自主導(dǎo)航算法的仿真測試平臺設(shè)計 摘要：為測試和評價果園車輛自主導(dǎo)航算法的性能，采用數(shù)學(xué)分析軟件MATLAB搭建面向果園車輛自主導(dǎo)航算法的仿真測試平臺。仿真測試平臺通過構(gòu)建果園種植模型、激光雷達（Light detection and ranging，LiDAR）測量模型、...

基于麻雀搜索算法優(yōu)化的模糊PID控制方法研究 摘要：為解決肥料和水的配比過程中，酸堿度（pH）和電導(dǎo)率（EC）的穩(wěn)態(tài)時間長、超調(diào)量大等問題，在模糊PID控制的基礎(chǔ)上融合麻雀搜索算法對控制器的三個增益參數(shù)（比例、積分、微分）進行有效優(yōu)化。在MATLAB/Simulink下分別做傳統(tǒng)PI...
基于圖像處理的小麥微量沉淀值自動讀取方法研究 摘要：為實現(xiàn)十二烷基硫酸鈉（Sodium Dodecyl Sulfate，SDS）沉淀值讀取的自動化、智能化，在SDS沉淀值自動化測定搖床上，設(shè)計一種圖像自動識別沉淀值系統(tǒng)。通過對3種圖像處理方法的可行性分析后，選定一種基于標簽比對的圖像...
基于改進DeepLabV3+的梨樹冠層分割方法 摘要：針對雜草和陰影等較復(fù)雜背景影響梨樹冠層圖像信息提取精度的問題，提出一種改進DeepLabV3+的梨樹冠層圖像分割方法。該方法將注意力機制引入到DeepLabV3+編碼部分的主干網(wǎng)絡(luò)與空洞空間金字塔池化模塊之間和解碼部分的主干網(wǎng)絡(luò)之后...
基于改進Faster R-CNN的桃樹缺磷癥檢測研究 摘要：桃樹缺磷癥（Peach Phosphorus Deficiency， PPD）初期癥狀不明顯、不同階段癥狀差異大，而現(xiàn)有的基于計算機視覺的桃樹病害識別模型，識別準確率不高、對不同品種識別泛化性差，為此，提出改進Faster R-CN...
基于改進YOLOv5s的茶葉嫩芽檢測 摘要：為提高對茶葉嫩芽識別的準確率，提升自動采摘機器人的工作效率，減少人工采摘成本，提出一種對茶葉嫩芽目標檢測的模型。通過拍攝包含白豪早茶葉嫩芽圖片，進行篩選后得到179張圖像，使用Mosic數(shù)據(jù)擴增后獲得716張圖像，建立數(shù)據(jù)集，按照訓(xùn)...

分子膜覆蓋耦合生物炭對好氧發(fā)酵氨氣減排及腐熟的影響 摘要：為揭示分子膜覆蓋耦合生物炭對好氧發(fā)酵氨氣減排及腐熟影響，以番茄秸稈和菌菇渣為原料，采用具有選擇透過性膨體聚四氟乙烯（E-PTFE）材料分子膜，添加5%生物炭，在實驗室規(guī)模（500 L）進行為期33天的好氧發(fā)酵試驗。結(jié)果表明：分子膜覆...
基于STIRPAT模型的遼寧省能源碳排放影響因素分析 摘要：遼寧省是傳統(tǒng)的工業(yè)和農(nóng)業(yè)大省，在能源結(jié)構(gòu)持續(xù)調(diào)整和農(nóng)業(yè)機械化水平逐漸提高的背景下，為制定科學(xué)合理的減排措施，必須探明其碳排放主要來源。為此，采用排放因子法計算2012—2021年主要能源消耗碳排放量，利用STIRPAT模型構(gòu)建遼寧省...
基于無人機影像的N、P對水稻生長的影響 摘要：無人機在農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測中具有便捷性和較低成本，利用大疆精靈4Pro采集研究區(qū)水稻三個發(fā)育時期的遙感數(shù)據(jù)，并測定兩個時期水稻葉片N、P含量。通過無人機影像構(gòu)建的數(shù)字表面模型（DSM），進行差分運算得到能夠反應(yīng)水稻生長高度的差異數(shù)字表面模...

不確定采摘環(huán)境下改進RRT算法的機械臂路徑規(guī)劃研究 摘要：由于果蔬采摘環(huán)境的不確定性和復(fù)雜性，機械臂在復(fù)雜環(huán)境中完成采摘，其路徑規(guī)劃需考慮實時避障。為實現(xiàn)采摘機械臂在不確定環(huán)境下安全采摘，提出一種改進RRT的動態(tài)避障算法，以提升機械臂在不確定采摘環(huán)境的適應(yīng)性。針對基本快速擴展隨機樹算法（...
基于YOLOv3算法的智能采茶機關(guān)鍵技術(shù)研究 摘要：在復(fù)雜背景下精確識別茶葉嫩芽，是實現(xiàn)高端茶葉智能化采摘的關(guān)鍵技術(shù)之一。為實現(xiàn)高端茶葉機械化精準采摘，設(shè)計一臺基于視覺的采茶樣機，根據(jù)蛛式機械手采摘茶葉的路徑規(guī)劃，將機械手末端的移動坐標問題轉(zhuǎn)換成靜平臺3個電機轉(zhuǎn)角問題。針對YOLOv...
非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下番茄采摘機器人目標識別與檢測 摘要：針對采摘機器人收獲技術(shù)中的識別技術(shù)受限于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中復(fù)雜背景干擾的問題，采用改進模型后處理的研究路線，提出一種改進YOLOv5算法。首先將果實目標的中心點距離、預(yù)測框?qū)捀邔嶋H差值與面積交并比三者共同考慮為損失項，提升預(yù)測框?qū)嶋H尺寸...
基于SCG-YOLOv5n的收獲期澳洲堅果檢測算法 摘要：為實現(xiàn)自然環(huán)境下澳洲堅果的快速準確檢測，針對收獲期澳洲堅果果皮與枝葉顏色相似、體積小、病害果混雜難識別的問題，提出一種基于SCG-YOLOv5n的收獲期澳洲堅果檢測算法。該方法運用數(shù)據(jù)增強，提高模型魯棒性；在YOLOv5n的骨干網(wǎng)絡(luò)...
基于激光雷達的牧場巡檢機器人定位與建圖算法設(shè)計 摘要：針對牧場巡檢機器人定位精度和魯棒性低、建圖精度和穩(wěn)定性差的問題，提出一種基于激光雷達測距和測繪技術(shù)與改進LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基礎(chǔ)上將SLAM分解為運動估計和地圖...
果蔬采摘機器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀 摘要：目前果蔬采摘大多以人工采摘為主，存在效率低、采摘成本大等缺點，同時隨著人口老齡化問題的日益嚴重，勞動力緊缺，制約農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。末端執(zhí)行器作為果蔬采摘機器人的關(guān)鍵部件，在很大程度上影響著采摘機器人的采摘率和損傷率，對末端執(zhí)行器的研究...
基于改進ResNet50模型的咖啡生豆質(zhì)量和缺陷檢測方法 摘要：咖啡生豆的質(zhì)量決定著商品咖啡豆的價格，目前對咖啡生豆的篩選主要由人工完成，費時費力。提出一種基于改進ResNet50模型來識別咖啡生豆的方法，首先收集8 000張咖啡生豆圖像建立數(shù)據(jù)集，并對其進行數(shù)據(jù)增強，基于ResNet50模型加...

基于臭氧殺菌技術(shù)的旋耕式土壤消毒機設(shè)計與試驗 摘要：針對設(shè)施農(nóng)業(yè)中連作引起的土壤污染、線蟲增加等問題，設(shè)計一款基于臭氧殺菌技術(shù)的旋耕式土壤消毒機。介紹旋耕式土壤消毒機整體結(jié)構(gòu)，對臭氧充氣鏟進行受力分析，獲得臭氧注入土壤的運動學(xué)條件，確定充氣鏟結(jié)構(gòu)參數(shù)；以XC2-24R-C控制器為電路控...
土壤—耕作工具相互作用建模分析研究現(xiàn)狀 摘要：準確模擬土壤—耕作工具之間的相互作用可以實現(xiàn)部分替代田間試驗環(huán)節(jié)，不僅能提高效率降低成本，還能優(yōu)化耕作工具。從經(jīng)典力學(xué)的分析和數(shù)值模型分析（有限元分析、離散元分析、流體動力學(xué)分析和耦合算法分析）兩個方面對土壤—耕作工具相互作用建模分析...

基于Theil不等系數(shù)IOWAO組合模型的黑龍江省秸稈還田機械化程度預(yù)測 摘要：玉米、水稻等作物收后秸稈處理一直是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中亟待解決的問題，機械化秸稈還田是作物收后秸稈處理的重要手段，也是保護黑土資源的重要措施。結(jié)合相關(guān)文獻，提出基于協(xié)整性檢驗的單一預(yù)測模型選擇和基于誤差指標最小的最優(yōu)組合預(yù)測模型選擇關(guān)鍵環(huán)節(jié)；...
基于DEA-Malmquist指數(shù)的江西省農(nóng)業(yè)機械化供給效率研究 摘要：為探究江西農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展水平，挖掘影響江西農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的主要因素，尋求優(yōu)化江西農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展路徑。以江西省11個地市為研究對象，運用DEA-Malmquist生產(chǎn)率指數(shù)模型，研究江西省農(nóng)業(yè)機械化供給效率動態(tài)變化規(guī)律。DEA-BBC...
農(nóng)戶數(shù)字信息選擇對綠色生產(chǎn)風(fēng)險影響及機制研究 摘要：農(nóng)戶綠色生產(chǎn)風(fēng)險的規(guī)避與防范是糧食產(chǎn)業(yè)綠色高質(zhì)量發(fā)展的重要保障。基于河北與河南省912份小麥種植戶微觀調(diào)研數(shù)據(jù)，運用內(nèi)生轉(zhuǎn)換Probit模型和反事實分析法，探討農(nóng)戶數(shù)字信息選擇對綠色生產(chǎn)風(fēng)險的影響效應(yīng)及作用機制。結(jié)果表明：43.42...
農(nóng)機服務(wù)采納對農(nóng)戶糧食生產(chǎn)效率的影響 摘要：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升是保障糧食安全的重要途徑，在農(nóng)機服務(wù)迅速發(fā)展的背景下，探究農(nóng)機服務(wù)與糧食生產(chǎn)效率之間的關(guān)系，從而推動農(nóng)機服務(wù)與糧食生產(chǎn)的共同發(fā)展。基于河南省591份農(nóng)戶調(diào)研數(shù)據(jù)，運用三階段DEA模型和Tobit模型，探究農(nóng)機社會化服...
農(nóng)業(yè)機械化對農(nóng)業(yè)區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展影響研究 摘要：農(nóng)業(yè)機械化是我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)農(nóng)村建設(shè)的重要組成部分，分析農(nóng)業(yè)機械化對農(nóng)業(yè)區(qū)域經(jīng)濟的影響，為農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展提供參考價值。選取2010—2021年我國省際面板數(shù)據(jù)，利用固定效應(yīng)、中介效應(yīng)和面板門檻模型檢驗農(nóng)業(yè)機械化、農(nóng)村勞動力對農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的影...
江蘇農(nóng)機創(chuàng)新主體創(chuàng)新動態(tài)分析 摘要：為準確把握2021年江蘇農(nóng)機科研院所、高校、企業(yè)等創(chuàng)新主體技術(shù)創(chuàng)新動態(tài)，以專利為視角，重點針對耕整地機械化、種植機械化、田間管理機械化、收獲機械化、智能農(nóng)機5個技術(shù)領(lǐng)域，分析江蘇農(nóng)機重要創(chuàng)新主體及重要創(chuàng)新團隊的年度創(chuàng)新活動，同時比較江...
草原補獎?wù)呦履翍艟G色生產(chǎn)意愿與行為悖離研究 摘要：畜牧業(yè)是關(guān)系國計民生的重要支柱產(chǎn)業(yè)，促進畜牧業(yè)綠色發(fā)展是今后農(nóng)牧業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、農(nóng)牧業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的著力點與主攻方向。在新一輪草原補獎?wù)邔嵤┍尘跋?，基于新疆昭蘇縣277個牧戶調(diào)查數(shù)據(jù)，運用Logistic-ISM模...
四川省農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展現(xiàn)狀及建議 摘要：四川是全國重要的糧食主產(chǎn)區(qū)，受地形條件、種植制度與經(jīng)營方式等因素制約，農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展進程緩慢，農(nóng)業(yè)機械化率一直位于全國倒數(shù)。通過走訪調(diào)研和查閱相關(guān)統(tǒng)計資料，梳理四川省主要農(nóng)作物生產(chǎn)現(xiàn)狀，從農(nóng)機化率、農(nóng)機保有量、農(nóng)機制造企業(yè)、農(nóng)機科研...
信息獲取渠道對農(nóng)機社會化服務(wù)的影響研究 摘要：基于江漢平原372戶水稻種植戶調(diào)查數(shù)據(jù)，運用有序Probit模型實證考察信息獲取渠道對農(nóng)戶農(nóng)機社會化服務(wù)采納程度的影響，并從非農(nóng)就業(yè)視角探討信息獲取渠道對農(nóng)戶農(nóng)機社會化服務(wù)采納程度的影響機制。研究結(jié)果表明：媒介渠道、組織渠道和人際渠...