面向果園車(chē)輛自主導(dǎo)航算法的仿真測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)

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摘要：為測(cè)試和評(píng)價(jià)果園車(chē)輛自主導(dǎo)航算法的性能，采用數(shù)學(xué)分析軟件MATLAB搭建面向果園車(chē)輛自主導(dǎo)航算法的仿真測(cè)試平臺(tái)。仿真測(cè)試平臺(tái)通過(guò)構(gòu)建果園種植模型、激光雷達(dá)（Light detection and ranging，LiDAR）測(cè)量模型、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和電機(jī)控制模型實(shí)現(xiàn)虛擬果園測(cè)量和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程模擬，通過(guò)可視化測(cè)量數(shù)據(jù)、導(dǎo)航過(guò)程和導(dǎo)航偏差顯示導(dǎo)航結(jié)果并評(píng)價(jià)導(dǎo)航算法性能。（剩余15771字）