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果蔬采摘機器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀

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摘要：

目前果蔬采摘大多以人工采摘為主，存在效率低、采摘成本大等缺點，同時隨著人口老齡化問題的日益嚴(yán)重，勞動力緊缺，制約農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。末端執(zhí)行器作為果蔬采摘機器人的關(guān)鍵部件，在很大程度上影響著采摘機器人的采摘率和損傷率，對末端執(zhí)行器的研究具有至關(guān)重要的意義。充分闡述當(dāng)前國內(nèi)外果蔬采摘機器人的研究現(xiàn)狀。（剩余15594字）

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