智能駕駛中的關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)

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摘要：智能交通系統(tǒng)和智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)車輛姿態(tài)信息及三維屬性的獲取提出了新的要求。探討了兩種主流的多目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法，即基于自頂向下和自底向上方法，并分析了兩者在精度和速度方面的表現(xiàn)。然后搭建了一種基于自頂向下的、使用Heatmap+Offsets方法的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車輛關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，該模型具有很高的平均精度，且誤差較小，在處理角度信息時(shí)也具有較高的精確度。（剩余4919字）