基于PID控制的線控制動(dòng)力矩補(bǔ)償仿真研究

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摘要：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）在追停靜止目標(biāo)時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輪端制動(dòng)力需求，計(jì)算并建立制動(dòng)管路液壓油壓力，實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。但在實(shí)際工況中，制動(dòng)盤系數(shù)受制動(dòng)盤溫度影響變化較大，油壓無法依據(jù)溫度進(jìn)行補(bǔ)償。針對(duì)該問題，使用Matlab軟件構(gòu)建了ACC功能減速模型及線控制動(dòng)模型，通過加強(qiáng)制動(dòng)管路壓力的PID閉環(huán)控制，力求在制動(dòng)盤溫度發(fā)生變化時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)效果，確保在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)追停靜止目標(biāo)時(shí)能做到安全停車。（剩余3517字）