貝塞爾曲線在智能 AGV 車(chē)路徑規(guī)劃和精準(zhǔn)入叉中的應(yīng)用

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摘要：文章將基于貝塞爾曲線的路徑規(guī)劃方法應(yīng)用在智能 AGV 車(chē)的精準(zhǔn)進(jìn)叉定位中。給定起點(diǎn)（運(yùn)行記錄）和終點(diǎn)（由激光掃描儀判斷位置和方向），使用貝塞爾曲線輔助規(guī)劃AGV 運(yùn)行路徑，使得 AGV 能夠順利轉(zhuǎn)向和行走，順利進(jìn)行精確定位。

關(guān)鍵詞：智能 AGV 車(chē);精確定位;進(jìn)叉方向;貝塞爾曲線

0引言

貝塞爾曲線是計(jì)算機(jī)圖形圖像造型的一種工具， 是圖形造型運(yùn)用的最多的基本線條之一。（剩余2355字）