基于 STM32的智能耕種機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：為了解決耕種機(jī)械設(shè)備當(dāng)前存在的一系列問題，如：控制系統(tǒng)體積大、功耗高、性能不穩(wěn)定、成本高等缺點(diǎn)。文章設(shè)計(jì)了一種基于 STM32單片機(jī)的智能耕種機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)以 STM32f103VET6作為控制核心、L298N 芯片對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、DHT11芯片對土壤溫濕度進(jìn)行采集、紅外傳感器和超聲波傳感器共同為智能耕種機(jī)器人提供避障功能、ATK- ESP8266 WIFI 模塊對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。（剩余3548字）