客車橫擺穩(wěn)定性預(yù)設(shè)性能PID控制

摘 要：針對(duì)客車轉(zhuǎn)向橫擺穩(wěn)定性控制問題，提出了一種預(yù)定性能PID控制方法。首先，構(gòu)建了車輛二自由度模型和電液復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHCSS）模型的集成模型。然后，設(shè)計(jì)了用于客車主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制的預(yù)設(shè)性能PID控制器，該控制器能夠預(yù)先設(shè)定誤差收斂時(shí)間和收斂精度。最后，利用硬件在環(huán)設(shè)備，對(duì)所提控制方法進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：預(yù)設(shè)性能PID可以精準(zhǔn)地跟蹤期望值，并且誤差都收斂于預(yù)設(shè)性能范圍內(nèi)，有效地提高了客車在轉(zhuǎn)向時(shí)的橫擺穩(wěn)定性。（剩余2916字）