廠區(qū)無人物流配送車HMI 設計與應用

打開文本圖片集

摘要：隨著自動駕駛技術不斷發(fā)展與落地，無人駕駛車輛逐漸涌入廠區(qū)內物流配送行業(yè)。本文以公司廠區(qū)內低速無人配送車為載體，在無人駕駛控制器上，建立與無人駕駛控制系統(tǒng)的通訊鏈路，開發(fā)設計一款基于Ubuntu18.04+ROS 系統(tǒng)的可實時控制并顯示當前無人物流車位置、電量等基本信息的HMI 應用，同時具備錄制& 調整無人物流車的路線以及設置車輛參數等功能，便于無人車運維人員對當前車輛運行狀態(tài)查看以及對車輛進行調試。（剩余3876字）