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基于EMD和分形高斯噪聲的陀螺儀噪聲濾波方法研究

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摘  要：為降低MEMS陀螺儀輸出信號中低頻噪聲提高信號精度，提出一種采用基于EMD和分形高斯噪聲的濾波方法。陀螺儀輸出的橫擺角速度信號使用滑動窗口法，對窗口數(shù)據(jù)進行聚合方差法估計Hurst參數(shù)，并通過EMD分解窗口數(shù)據(jù)獲得各層IMF分量及余項，計算窗口閾值并進行閾值處理選擇，逐步處理滑動窗口數(shù)據(jù)，將處理后的IMF分量和余項整合，得出濾波后的信號數(shù)據(jù)。（剩余9213字）

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