基于SWIFT輪胎模型的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制算法仿真

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摘  要：在汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要通過(guò)大量的實(shí)車(chē)試驗(yàn)完成參數(shù)標(biāo)定以保證產(chǎn)品性能和魯棒性。對(duì)于縮短開(kāi)發(fā)周期而言，在設(shè)計(jì)階段基于模型實(shí)現(xiàn)ABS控制算法的標(biāo)定和迭代優(yōu)化具有重要價(jià)值。本文建立了包含平面內(nèi)SWIFT輪胎模型在內(nèi)的四分之一車(chē)輛模型，建立了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模型并設(shè)計(jì)了基于規(guī)則的邏輯門(mén)限ABS控制算法，并基于該平臺(tái)驗(yàn)證了ABS控制算法的合理性。（剩余8106字）