基于模糊滑?？刂扑惴ǖ姆植际津?qū)動(dòng)電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性控制研究

打開文本圖片集

【摘  要】針對分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向工況下系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)以及外界環(huán)境干擾影響車輛橫向穩(wěn)定性的問題，以橫擺角速度為控制量，設(shè)計(jì)模糊滑?？刂扑惴?，得到車輛維持穩(wěn)定所需的附加橫擺力矩并進(jìn)行分配?；贑arSim與Simulink聯(lián)合仿真，驗(yàn)證所提出的橫向穩(wěn)定控制算法能夠有效地提高車輛的橫向穩(wěn)定性，減輕駕駛員操作負(fù)擔(dān)。（剩余5953字）