一種車(chē)輛線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)扭矩分配控制方法

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【摘  要】提出一種適用于純電動(dòng)車(chē)輛的線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)扭矩分配控制方法，首先根據(jù)制動(dòng)踏板狀態(tài)解析駕駛員的制動(dòng)需求并獲得需求制動(dòng)扭矩，之后根據(jù)電池與電機(jī)狀態(tài)計(jì)算電機(jī)最大制動(dòng)功率，在此基礎(chǔ)上分配電機(jī)系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的制動(dòng)扭矩。本文考慮到液壓系統(tǒng)由于環(huán)境及自身非線(xiàn)性等因素影響其輸出的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，保證最終作用在車(chē)輛中的制動(dòng)扭矩與駕駛員需求保持一致。（剩余6358字）