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基于可變形卷積與注意力的無人機(jī)航拍車輛目標(biāo)檢測算法

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摘  要: 在無人機(jī)航拍圖像中,車輛目標(biāo)較小,尺度變化大,背景復(fù)雜且分布密集,導(dǎo)致精度過低的問題。因此,提出一種基于改進(jìn)的YOLOv5的無人機(jī)航拍圖像車輛目標(biāo)檢測算法。增加小目標(biāo)檢測層,減少小目標(biāo)特征丟失,從而提高小目標(biāo)檢測精度;設(shè)計了一個名為DAC的新特征提取模塊,它融合了標(biāo)準(zhǔn)卷積、可變形卷積和通道空間注意力機(jī)制,旨在增強(qiáng)模型對車輛尺度變化的感知能力,并讓模型聚焦于復(fù)雜背景下的車輛目標(biāo);將損失函數(shù)更改為Focal?EIoU,以加速模型收斂速度,同時提高小目標(biāo)車輛的檢測精度。(剩余15752字)

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