基于螺旋理論的3D打印并聯(lián)解耦機(jī)構(gòu)綜述

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摘 要：以3D打印機(jī)為研究對象，從其執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)形式分析及機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)想入手，基于螺旋理論，依據(jù)約束螺旋型綜合法、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)條件、并聯(lián)機(jī)構(gòu)移動(dòng)自由度的實(shí)現(xiàn)條件、移動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)分支輸入副選擇準(zhǔn)則以及移動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)分支運(yùn)動(dòng)副的配置原則，闡述了的移動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型流程，并以3D打印任務(wù)要求為例，綜合出一種三移動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)和一種二自由度移動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)。（剩余5464字）