基于LabVIEW的無模型自適應控制算法實現(xiàn)與應用

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摘  要：為了有效地將無模型自適應控制算法（MFAC）應用于實際場景，該文研究LabVIEW開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)基于緊格式動態(tài)線性化的無模型自適應控制（MFAC-CFDL）。實驗結(jié)果表明，對于相同的被控對象，LabVIEW實現(xiàn)與Matlab的仿真運行結(jié)果一致，證明該方法準確性。進一步與傳統(tǒng)的PID控制方法相比較，MFAC-CFDL顯示出更強的魯棒性，并能保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及輸出誤差跟蹤的收斂性，通過實驗說明該方法工程實踐應用有效性和可行性。（剩余7759字）