基于注意力機(jī)制與1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺儀降噪方法研究

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摘  要：為降低MEMS陀螺儀輸出信號(hào)噪聲，提出一種基于注意力機(jī)制和1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺儀誤差補(bǔ)償方法。首先通過1D-CNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行陀螺時(shí)序數(shù)據(jù)特征提取，然后采用Bi-GRU網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征分析，最后利用注意力機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)權(quán)重分配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與對(duì)照方法相比，該文方法噪聲平均值減少57.03%和47.8%，噪聲方差減少81.07%和73.01%，表明該文方法具有一定優(yōu)勢(shì)，具有較好的誤差補(bǔ)償效果。（剩余7776字）