無人機(jī)激光掃描測(cè)繪系統(tǒng)誤差的模型檢校技術(shù)及實(shí)驗(yàn)研究

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摘  要：該文提出一種檢驗(yàn)和校正無人機(jī)激光掃描測(cè)繪系統(tǒng)誤差的技術(shù)，并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對(duì)該技術(shù)的誤差檢校效果進(jìn)行驗(yàn)證。該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法是根據(jù)系統(tǒng)主要誤差構(gòu)建基于航帶平差的差異分析模型。無人機(jī)航測(cè)獲得掃描數(shù)據(jù)后，使用迭代最近點(diǎn)（ICP）算法對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行航帶點(diǎn)云配準(zhǔn)，得到航帶平差。將平差參數(shù)輸入到差異分析模型中解算出系統(tǒng)誤差，利用解算結(jié)果補(bǔ)償系統(tǒng)、消除誤差，從而達(dá)到系統(tǒng)校正的效果。（剩余5152字）