分布式電動汽車橫向穩(wěn)定性控制研究

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摘  要：針對分布式獨立驅(qū)動車輛的橫向穩(wěn)定控制問題，提出一種改進型的滑模控制方法。為保證車輛在低附著路面仍能平穩(wěn)安全的行駛，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器和模糊邏輯控制器，提出一種縱向車速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。為驗證控制方法的有效性，在Carsim/Simulink環(huán)境下進行相關(guān)仿真試驗。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計控制器可以使車輛具有良好的橫擺角速度及速度跟蹤性能。（剩余8962字）