工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)應用設計

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摘  要：在智能物料生產(chǎn)線上，怎樣實現(xiàn)不同產(chǎn)品的自動分揀。該文以ABB機器人和S7-1200系列PLC為控制核心，以機器視覺為基礎設計出工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)，結(jié)合觸摸屏、視覺檢測和傳感器檢測等技術，實現(xiàn)產(chǎn)品分揀過程全自動化，大幅降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。首先，分析工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)的總體設計和系統(tǒng)控制流程，再介紹其硬件組成和關鍵核心算法，通過核心算法能快速對不同物體以及物體所在的不同位置進行自動分揀。（剩余6104字）