智能巡檢機(jī)器人在地鐵檢修庫內(nèi)的可行性應(yīng)用

打開文本圖片集

摘  要：該文針對(duì)目前地鐵車輛檢修任務(wù)日益繁重的痛點(diǎn)，設(shè)計(jì)使用圖像特征分析識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、導(dǎo)航調(diào)度和機(jī)器人控制等技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人，研究其在地鐵檢修庫內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)檢修的可行性應(yīng)用。通過對(duì)列車底部及側(cè)面轉(zhuǎn)向架、牽引逆變箱、蓄電池箱和輔助逆變器箱等關(guān)鍵設(shè)備的自動(dòng)巡檢，探索提高檢修效率、降低工作強(qiáng)度和提高準(zhǔn)確率的方法，并總結(jié)分析目前影響機(jī)器人檢測(cè)的主要因素及優(yōu)化方法。（剩余4407字）