基于城市軌道交通無人駕駛技術(shù)的礦車無人駕駛系統(tǒng)

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摘  要：文章從礦山作業(yè)場景和城市軌道交通無人駕駛技術(shù)引入，重點(diǎn)介紹礦車無人駕駛系統(tǒng)中基于5G技術(shù)的車地通信網(wǎng)絡(luò)、地面控制中心和車輛控制主機(jī)的構(gòu)成和功能，并給出系統(tǒng)實(shí)施建議和系統(tǒng)評(píng)價(jià)。

關(guān)鍵詞：城市軌道交通;5G技術(shù);無人駕駛;礦車

中圖分類號(hào)：U469.691      文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A          文章編號(hào)：2095-2945（2022）01-0132-03

Abstract： Based on the introduction of mine operation scene and urban rail transit self-driving technology， this paper focuses on the composition and function of vehicle-ground communication network， ground control center and vehicle control host in mine car self-driving system based on 5G technology. And give the system implementation suggestions and system evaluation.

Keywords： urban rail transit; 5G technology; self-driving; mining car

國內(nèi)大部分露天礦山生產(chǎn)仍然以傳統(tǒng)方式進(jìn)行采礦作業(yè)，其中礦車是礦山生產(chǎn)中最重要的運(yùn)載裝備。（剩余4236字）