撲翼飛行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

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摘  要：撲翼飛行機(jī)器人是一種新型飛行器，因其特殊的飛行方式和獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，具備較高的研究?jī)r(jià)值，廣泛應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。首先對(duì)國(guó)內(nèi)外撲翼飛行機(jī)器人的發(fā)展研究狀況作了闡述，然后從空氣動(dòng)力學(xué)理論和機(jī)械結(jié)構(gòu)方面對(duì)撲翼飛行機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析，最后對(duì)未來(lái)?yè)湟盹w行機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。（剩余6229字）