基于PLC與工業(yè)機(jī)器人的沃柑視覺分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】隨著生活水平的提高，人們對農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)提出更高的要求。廣西是沃柑之鄉(xiāng)，實(shí)現(xiàn)對沃柑的分級(jí)分揀，既能滿足人們的消費(fèi)需求，又能提升產(chǎn)品的價(jià)值，增加果農(nóng)的收入。本文基于工業(yè)視覺識(shí)別技術(shù)，結(jié)合PLC及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套沃柑大小自動(dòng)分揀系統(tǒng)，并對該系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)、模塊通信、程序設(shè)計(jì)、視覺檢測設(shè)計(jì)等方面的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了闡述。（剩余4048字）