基于GNSS高精度定位技術(shù)的壓路機(jī)無人駕駛控制系統(tǒng)研究

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摘要 文章根據(jù)壓路機(jī)自身的特點(diǎn)，結(jié)合碾壓作業(yè)的過程，首先研究了無人駕駛壓路機(jī)控制系統(tǒng)，形成了無人駕駛控制系統(tǒng)框架，開發(fā)了適用于無人駕駛壓路機(jī)的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航補(bǔ)償系統(tǒng)；然后針對(duì)施工安全，研發(fā)了壓路機(jī)主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)，并根據(jù)不同情況下的作業(yè)情況，以壓路機(jī)為中心將施工區(qū)域劃分為不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；最后根據(jù)分析等級(jí)，制定了作業(yè)區(qū)內(nèi)移動(dòng)障礙物的避讓控制策略，保障壓路機(jī)無人作業(yè)時(shí)的安全。（剩余4322字）