基于改進(jìn)遺傳算法的列車自動(dòng)駕駛規(guī)劃速度曲線生成研究

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摘要 針對現(xiàn)有城軌列車自動(dòng)駕駛過程中的準(zhǔn)時(shí)性、停車精準(zhǔn)性、節(jié)能性以及舒適性的問題，文章提出一種改進(jìn)遺傳算法，旨在實(shí)現(xiàn)對城軌列車自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)點(diǎn)、精準(zhǔn)停車、節(jié)能及舒適等運(yùn)行指標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化，并提高傳統(tǒng)遺傳算法的尋優(yōu)效率。仿真結(jié)果表明，采用所提算法能滿足列車運(yùn)行的安全、準(zhǔn)時(shí)和精準(zhǔn)停車基本約束條件，同時(shí)，降低了運(yùn)行能耗，提高了運(yùn)行舒適度。（剩余4553字）