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摘要 為了提出一種智能化的公路邊坡病害檢測方法，研究過程利用無人機采集邊坡圖像信息，并且根據(jù)邊坡病害的特征，通過軟件工具進行目標分類標注，形成風(fēng)化剝落、雨水沖刷、滾石掉塊、崩滑坡四類特征圖?；?YOLOv4算法設(shè)計改進的YOLOv4-RSS檢測算法，主要的優(yōu)化點為特征圖殘差、檢測頭編碼方式、注意力機制。（剩余5224字）
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公路邊坡病害分類與圖像特征研究
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